پولک جهت نیرو را تغییر می دهد

پولک چرخ کوچکی است که شیارهای حاشیه ای دارد و توانایی چرخش به دور یک محور را دارد. ماشین ساده ای که می تواند به دور محور مرکزی بچرخد از دیسک شیار دار تشکیل شده است که می تواند به دور محور مرکزی بچرخد و یک کابل انعطاف پذیر (طناب، نوار، کابل فولادی، زنجیر و غیره) که از دیسک عبور می کند، یک کشاله نامیده می شود.

در مکانیک، یک پولک معمولی یک چرخ گرد است که می تواند به دور یک محور مرکزی بچرخد. شیارهای روی سطح دور چرخ گرد وجود دارد، طناب در اطراف شیار زخم است و یا انتهای طناب سخت کشیده می شود، اصطکاک بین طناب و چرخ گرد باعث چرخش چرخ گرد به دور محور مرکزی خواهد شد.

کشک در واقع یک اهرم تغییر شکل ناپذیر و قابل چرخش است. کارکرد اصلی پولک کشیدن بار، تغییر جهت نیرو، انتقال قدرت و مانند آن است. ماشینی که از چند پولک تشکیل شده است را «بلوک پولکی» یا «کشک پیچیده» می نامند. بلوک پولک مزایای مکانیکی بیشتری دارد و می تواند بارهای سنگین تری را بکشد. همچنین کشاله می تواند جزء یک درایو زنجیره ای یا یک درایو کمربندی باشد که قدرت را از یک شفت چرخان به شفت دیگر منتقل می کند.

با توجه به اینکه آیا موقعیت محور مرکزی پولک در حال حرکت است یا نه، می توان پولک ها را به «کشک ثابت» و «کشک متحرک» تقسیم کرد؛ محور مرکزی پولک ثابت است و می توان محور مرکزی پولک منقول را جابجا کرد. هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند. می توان برای تشکیل یک بلوک کشکی، که نه تنها باعث صرفه جویی در تلاش می شود، بلکه می تواند جهت نیرو را نیز تغییر دهد، می توان با هم جمع کرد.